增強機器人能力
通過將高性能的基于事件的視覺與觸覺相結(jié)合，賦能智能、低能耗的機器人
他們在“電子皮膚”方面的研究工作應(yīng)用了Prophesee公司的Metavision基于事件的視覺傳感器，將觸覺和視覺結(jié)合起來，增強機器人的功能。
該傳感器被一層共聚酯保護層覆蓋，有助于放大刺激。傳感器由3d打印的“骨頭”支撐。使用者可以將指尖放入到夾持器中。
與Prophesee公司元視覺傳感器中的獨立像素從環(huán)境變化中收集數(shù)據(jù)的方式類似，NeuTouch指尖感知觸覺的變化。神經(jīng)擬態(tài)技術(shù)的使用帶來了高性能和低功耗，使自動化系統(tǒng)成為可能。
(A) NeuTouch 與人類手指的比較。
(B) NeuTouch 及其構(gòu)成剖面圖。
(C) NeuTouch上39個接觸像素點的空間分布。
這種訓練被進一步應(yīng)用到滑動測試中?；瑒訙y試的目標是讓機器人確定足以安全地抓住物體的最大壓力大小。測試希望提高機器的反應(yīng)時間，防止墜落和此類事故的造成的嚴重后果。
這項研究展示了傳感器如何收集相關(guān)信息，以及如何組合信息，模擬人類大腦的過程。Benjamin Tee, Harold Soh和他們的同事已經(jīng)將這些數(shù)據(jù)集提供給其他研究人員，以幫助開發(fā)智能節(jié)能機器人系統(tǒng)。
關(guān)于新加坡國立大學
新加坡國立大學自1905年建校以來，培養(yǎng)了幾代人才。新加坡國立大學的17個學院分布在新加坡的3個校區(qū)和12個海外學院，為約55,000名學生和教職員工提供了一個蓬勃發(fā)展的環(huán)境，讓他們共同工作、生活和學習。他們開創(chuàng)了創(chuàng)新的學術(shù)課程、有影響力的研究和有遠見的企業(yè)，以改善生活并為社會做出貢獻。
新加坡國立大學的協(xié)作、學習和自適應(yīng)機器人實驗室(CLeAR)研究了人類-人工智能/機器人團隊的科學和工程。他們進行了人機交互(HRI)實驗，并開發(fā)了新的機器學習(ML)方法，使機器人能夠與人合作。
新加坡國立大學TEE研究小組正在開發(fā)新材料、設(shè)備和系統(tǒng)，以應(yīng)對未來人工智能的人機交互、機器人和生物技術(shù)應(yīng)用方面的挑戰(zhàn)。
關(guān)于PROPHESEE開發(fā)者社區(qū)
自2014年以來，研究人員、初創(chuàng)企業(yè)和各大公司等使用 Prophesee的神經(jīng)擬態(tài)視覺技術(shù)展示了令人難以置信的想象力和創(chuàng)新能力。
這創(chuàng)造了一個基于事件的視覺生態(tài)系統(tǒng)，開發(fā)者可以在其中分享他們的工作，想法和杰出成果，他們對 Prophesee技術(shù)的創(chuàng)造力也激勵著我們。
我們把他們聚集在這里，激勵未來的發(fā)明家，希望他們能夠像這里的項目一樣，一起創(chuàng)造出新發(fā)現(xiàn)，揭示幀之間的不可見信息。